Fatemeh Zahra Saberifar
 
 

 

 

 

 

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Amirkabir University of Technology
Hafez Avenue
Tehran, Iran


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A Method of Multi_Robot Formation with the Least total Cost

Meiping Song , Guochang Gu , Rubo Zhang , Xingce Wang

2005

:                                                                                                                                 ی ی ی ی ی ی ی ی .  ی ییϐی ی ی ی ی ی ی ( ی یی ی ی ) ی ی ی یی ی Ԙ ی ی ی ی . ی ی یی ی ییϐی ی ی .  ی ی ی ی ی ی ʐیی ی ( ی ) ی ی ی . ی : ی ی ی ی ی ی ی ی . Ӂ ی ی ی یی ی ی ی ی ی ی ی ی ی ی ی . ی ی ی یی ی . ییϐی ی ( O(n  ی ی (! O(n .

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Motion Planning of Multiple Agents in Virtual Environments Using Coordination Graphs

Yi Li , Kamal Gupta and Shahram Payandeh

2005

:                                                                                           ی ј ی ј ی ی ی ی ی ǐ ی ј ی real time ی ی . یی ی یی ی ی ی ی ی ی یی . ی ی ی ی ی јیی ی ʘی ی ی ی ی ی . ی ی ی ی decoupled ی ی . ی ی ی ی ی ی ی ی . ی ی ی path following   obstacle avoidance ی . ی ی ی . ی ی ی ی ی یی ی ی یی ی .

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